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La saga de Úrkah y Gudrún es un viaje a través de les mundos de la mitología vikingo. Urkah es un niño que ha sido desterrado, vive solo en un bosque y no sabe cuál es su destino. A Gudrún le dijeron que debía ser una bruja, pero ella no quiere, porque las brujas son feas y llenas de verrugas. Los dos emprenden una gran aventura cuando Ratatosk, una ardilla gigante, los invita a seguirla en un largo viaje en el que tendrán que enfrentarse contra gigantes, dragones, hadas y brujas poderosos.
Los niños deben buscar un objeto en cada uno de los nueve mundos que, según creían los vikingos, se encontraban sobre las ramas de un árbol maravilloso y antiguo que sostenía todo el universo. A su paso encontrarán mundos de hielo, fuego, oscuridad, luz y magia, y visitarán los dominios de los gigantes de la escarcha. Descenderán también a lo profundo, donde solo habitan los muertos y se elevarán hasta las alturas, a las estancias de los dioses poderosos.
Como buenos vikingos, Úrkah y Gudrún se enfrentan a la aventura sin temor. En su camino aprenderán que la valentía, el honor y el valor de la amistad son las claves para superar cualquier obstáculo.